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x1應比x0先感應到

用你的圖作例子
用4位(bit)的移位寄存器，看圖中最右邊四個工位，當前X0脈沖來時，移位寄存器的值是1001，到下一個脈沖來時，移位寄存器的值就是1100，你只要判斷最低位，就知道要不要開電磁閥了。
也就是說，在X0的上升沿，如果檢測位有工件，則在移位寄存器的最高點置1，否則置零，原來的最高位右移一位，次高位也右移一位，最低位在判斷后丟棄。

大家看這個圖可能比較清楚點，上圖是直接檢測模具筒，有產品直接灌
下圖是把檢測產品的感應器放在前面，先檢測然后等到了灌的地方，開始灌
有師傅們說用移位指令，我怎么把檢測到信息轉成11101110這樣的二進制數啊？

一樓說的對，我做過的產品涂裝裝就是這樣。

已經搞定了，移位右移指令就可以 ，SFTR,也不知道為什么論壇的人都那么的保守，只是在說，實際上不知道是不會還是不愿意說出來，給新手一個幫助不好嗎？

檢測位置與程序無關，主要檢測到它都會動作

模具是金屬的還是什么樣啊 金屬的可以用接近開關檢測

PLC計數法或者用對射反射板的光電