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大家情緒怎么好像有點那個。呵呵。。

有些天才高手是有點自以為是。

其實控制伺服和控制步進電機是一樣的，伺服不會丟步而已。因為你的定位精度不高用FX1N的都可以了，伺服分四步動作1-慢進到B，2-快進到C，3-慢進到D，4-快速回始位。用DRVA，DRVI都行依次執行四次指令，或者用一條指令改變設定的值也行。
程序上看好像有間斷其實肉眼看不出來。回原點在原點前加個近原點檢測用原點回歸指令可以，但回原點時要向前走一點，以保證在近原點前。

謝謝14樓的回復，本人其實只不過是一個小電工，只不過我們有時會做一些適合我公司特殊工藝要求的自動/半自動生產設備，所以一直接觸不到高級一點的工控產品，所以選擇買了個3U和伺服的玩一下而已，到時用不用再說，論壇因有你這樣的熱心人而精彩，再次說聲謝謝！

伺服和步進差不多.搞的好的.加我QQ2430170822我告訴怎么搞.

等東西到了，慢慢研究一下，沒有搞不好的，祝你成功

FX 1S 就可以了。

回原點用DZRN用A點作近原點信號工作時用DPLSV通過接近開關改變不同的脈沖頻率用D點作回原點信號

論壇因有你這樣的熱心人而精彩，再次說聲謝謝！

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編碼器，電機等線都算是附件，需要另行購買，三菱有專用的已經給你接好的電纜線

用這種方式來控制焊接設備，我也做過一些。有現成的方案，還有視頻，留下QQ，我可以發給你。  我的QQ11319 32505.楊工。