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我用的s7-200 控制三菱400W的伺服電機 現在出現的問題是 假如電機不帶負載運行良好  但是帶了負載電機運行就不連續 ，而且還有左右晃動現象  速度越快左右晃動的越劇烈。速度小一點晃動的就弱一點  但是盡管晃動 但是總體上還是往前走的。我現在想問問高手， 我這個問題是不是因為扭矩過小的問題？（因為 我調節了這種參數都沒有什么作用）  如果是因為扭矩過小  為什么電機會出現左右晃動的現象？ 請高手幫小弟解答一下!

沒有 彎啊。 我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發送完畢！

調轉動慣量

你是不是用同步帶傳動？應該是伺服電機的扭矩小了，換大扭矩的電機試試。

引用

引用第2樓傻帽天才于2012-07-10 18:25發表的  :
沒有 彎啊。 我發了脈沖他的運行過程就是跑不到一圈就停下來 然后接著跑 然后又停下來  就這樣不斷的前進 知道我脈沖發送完畢！

應該是程序問題啊，檢查程序吧。

松下伺服有個剛性
三菱的好像是調慣量

電機的扭矩小了。

可能是對應的CH壞了，我以前也遇到過類似的情況，變換一個CH就好了。或者是伺服放大器的問題，輸出的三相電流不平衡。建議更換伺服放大器或是更換其電流控制基板試試。

應該是伺服參數設定的問題

需要調節慣量吧

你那邊的現象是不是：在不運行電機的情況下，用手去搖晃負載側（如果你的伺服是用作機械手臂就搖晃夾爪），看負載是否也是晃動，若是這樣的話就是增益參數設置不正確了，若是這樣你就要看增益調試的步驟了，一般皮帶輪傳送的剛性都不足，自動增益可能滿足不了這樣的工況，需要手動增益調節的。樓主多試試吧！

慣量問題。