最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近公司里做了一個往復(fù)噴涂的設(shè)備，用了4個松下伺服  一個是400W的，控制左右的（X軸）走動，一個200W的，控制前后的（Y軸）走動，還有個上下的，200W 的  還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢，什么都可以，就是伺服器接收的脈沖信號都變少了，X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號，其他幾條軸因為走的少，所以沒有管它，就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了，我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線，照計應(yīng)該不會是線的問題啊？PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的，問了供應(yīng)商，供應(yīng)商也找不出問題出在那里，哎``煩啊！！請高手們幫忙分析一下，看是什么問題引起的！�。�

歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過，也不知樓主選用的是那一款機型，不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖，可以適當(dāng)降低一下速度，增加加減速時間觀察一下，之前曾經(jīng)碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制，碰到和樓主一樣的情況，每工作一個循環(huán)尺寸就少0.02MM，有累積誤差，最后通過實驗，發(fā)現(xiàn)是PLC脈沖累計誤差，換三菱PLC定位機型問題解決，對定位精度要求比較高PLC選型要注意，最好選用定位控制專用機型，有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能，只能作一般的定位，控制精度精度是有差別的，以上只是個人見解。

歐姆龍也不說說型號，是不是干擾，或者光偶是要電流驅(qū)動的，如果集電極開路輸出的話，24V串接的電阻不要大余1.5K，5V不要串電阻。

你如何知道少收脈沖了？應(yīng)該還是伺服設(shè)置或者PLC程序問題。

有種可能是你的程序的問題，比如你的方向和脈沖同時加啊之列的，方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些，這樣就造成了返程（或者是相反地方向）的脈沖數(shù)是對的，但是伺服驅(qū)動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。
我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制，那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置，絕對位置控制指令是一條指令控制，掃描到這指令后就可以執(zhí)行指令功能，但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話，需要單獨控制方向，那么方向控制要在脈沖指令前，且刷新輸出

各位他好像是說的用通信方式啊

是走通信的話，那就更好辦了，做一個反饋！可以進行校正。

可以做個區(qū)間比較，在范圍內(nèi)進行補償，即每次一個來回就補償，僅供參考，不對不要罵哦。

如果你的程式?jīng)]有問題，請好好檢查通信接地