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工控人家園 綜合討論 伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點

seagateyong

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樓主發表于: 2012-07-27 10:12

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伺服4軸定位，Z軸下壓時工件移位，求高手指點
具體情況，Z軸下壓，下面的升降臺上升，就是2個壓接頭對接時，工件會有很小的前位移，壓接頭分離后，位移復位，但不能完全復位，所以就會有累積誤差，關鍵是工件很精確，誤差只能有幾個絲，請高手指點，

新人求指教

liuzhentong

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1樓發表于: 2012-07-27 10:40

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在軟件里設置Z軸的暫停時間試一下 Dwell time

selema

意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師

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阿里旺旺

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2樓發表于: 2012-07-27 11:03

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用運動控制系統做全閉環控制，若需要聯系我，在我的個人主頁有我的聯系方式

seagateyong

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3樓發表于: 2012-07-27 11:08

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圖片：

Z軸壓接時有2個參數，一個是根據工件的厚度，還有一個是壓接時的壓力范圍，另外工件為pcb板，存在一定程度的彈性變形，
上下壓頭壓接是是直接對接的，變形應該很小，
現在的情況就是不知道哪里出狀況了，
下面附圖片一張，大家幫幫忙

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wangxiyan338

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4樓發表于: 2012-07-27 14:33

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有些問題不要只考慮電氣上面的機械上面的也要考慮

zhanggobo

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5樓發表于: 2012-07-28 08:16

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機械部分的強度夠不夠

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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6樓發表于: 2012-07-28 11:51

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路過,學習了.

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

hgmgwe

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7樓發表于: 2012-07-28 15:20

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考慮機械部分問題。不一定是電氣問題了。

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