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工控人家園 三菱工控論壇 求大俠，QD75 兩軸線性插補(bǔ)通俗點講是什么意思，還有M代碼的用途是什么。

bin_hu

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樓主發(fā)表于: 2012-08-01 17:36

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求大俠，QD75 兩軸線性插補(bǔ)通俗點講是什么意思，還有M代碼的用途是什么。

官開波

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1樓發(fā)表于: 2012-08-04 15:23

只看該作者 | 小中大

通俗講，就是指的兩軸能夠聯(lián)動，所謂聯(lián)動就是同時一起動作。比如當(dāng)A軸運(yùn)動1分鐘后到達(dá)定位點D，此時B軸也運(yùn)動到某個位置1了。當(dāng)A軸再運(yùn)動1分鐘后到達(dá)定位點E，此時B軸也運(yùn)動到某個位置2了。兩個軸必須是同時運(yùn)動，同時停止的，也就是A動，B也動，A停B也停。假如A軸到D點距離100M，B軸到1點距離300M，那么每軸在運(yùn)動時各自計算自己離終點有多少距離，下一步該怎么運(yùn)動，向哪個方向運(yùn)動，速度是多少，一直計算到終點為止，要保證兩軸同時到達(dá)終點。如果是走直線，就要算出直線運(yùn)動過程值，也就是直線插補(bǔ)。計算相當(dāng)復(fù)雜，而且不是一般的難，要達(dá)到精度更是難上加難。全世界也沒幾個公司能算好，當(dāng)今德國西門子和日本發(fā)拉克是公認(rèn)算法最精準(zhǔn)的設(shè)備。所謂直線插補(bǔ)就是畫直線。
其實我們在應(yīng)用時不必研究它，只會用就可以了。根據(jù)兩點成直線的原理，你只需在直線插補(bǔ)指令后面填上終點X。Y 坐標(biāo)值就可以了，指令會自己運(yùn)算走直線的。如三菱：LIN X10 Y20 F100 從原點開始以100速度向X10 Y20 點畫直線。

樓主留言：

最近看QD75MH2的資料，原點回歸只能用數(shù)劇設(shè)定型。當(dāng)做原點回歸時，當(dāng)前值立馬變成設(shè)定的原點值，電機(jī)也不會動作。那接下來再走定位，要怎么走。就比如說，原點設(shè)置的是100000um，定位地址是500000um.走到300000時停電了，再來電之后，點一下原點回歸，當(dāng)前值300000變成100000，電機(jī)還在300000的位置，那再定位不是從100000到500000了，定位就不對了，或者說我理解錯誤。數(shù)據(jù)設(shè)定原點回歸和DOG原點回歸不一樣，斷電后上電不需要原點回歸。求大俠，糾結(jié)啊。今天看運(yùn)動控制器也遇到了

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逆流2012

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2樓發(fā)表于: 2012-08-05 11:01

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M代碼就是你自己定義的一個代碼值，該代碼值對應(yīng)一種輔助的操作，也就是在一次定位完成后要做的動作，如一個氣缸動作；
當(dāng)你選擇了M代碼功能后，如果這個定位完成，M代碼ON信號就會有效，此時可以通過你自己定義的M代碼值去判斷該執(zhí)行一個什么輔助動作，當(dāng)輔助動作完成后，在通過指令將M代碼ON信號復(fù)位，然后才可以執(zhí)行下一個定位動作，因為在M代碼ON期間是禁止定位運(yùn)行的，M代碼利用的也是這個功能。