最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大俠，有三菱定位指令的資料沒有。 我老搞不懂DRVI  DRVA這兩個指令。\
\

DRVI k1000 k100  y0 y2  那么如何返回原點呢。

這兩條指令，區別就是參考點的不同

絕對位置控制和相對位置控制一個以原為基準一個以當前值班為基準

三菱的編程手冊上就有說明
DRVI,是一條相對定位指令,它的功能是:當你每發一次脈沖,(不管是多少脈沖)伺服或步進就走一次.走完就停.
DRVA,是一條絕對定位指令,它的基本功能是:當你發K10000脈沖時,它就走完K10000個脈沖,如果你再發相同的脈沖,它則不走,如果你再發K12000個脈沖,它再向前走多2000個脈沖;發K0返回原點位置.