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求助三菱CC-LINK與機(jī)器人通信？
主站如何得到從站的相關(guān)的變量信息？從站需要協(xié)議之類的東東不？
沒有用過CC-LINK悲催啊！

求高手出現(xiàn)  

接過線，至于通訊的話，我當(dāng)時接的485的那種，應(yīng)該和其他通訊一樣吧

CC- Link還是要用專用的模塊吧，像西門子的Profibus有的機(jī)器人開發(fā)了專門的DP從站模塊就可以直接總線通訊，不知道你的機(jī)器人是還有兼容CC-Link的專用模塊。

你這問題太寬，無法回答。要么附上說明書

你用什么公司的機(jī)械手
不說明這個,誰能回答你了,

如果用CC-Link的話,需要在主站模塊中設(shè)定一些參數(shù),從站模塊上要設(shè)定站號和通信頻率等信息.
主站模塊的設(shè)定:GPPW中"參數(shù)"下面的"網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定"里面來設(shè)定主站的一些信息.
具體可以參見說明書,如果有問題,你可以把你的配置告訴我,我可以幫你設(shè)置.
關(guān)于機(jī)器人那一塊,我想會有專門的說明書來說明哪個點是做什么用的.