最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我以前用三菱伺服馬達，帶剎車的馬達剎車用伺服放大器上的CN3輸出信號控制，但現(xiàn)在我到了一家新公司，我的同事用Y點控制伺服剎車，不管伺服軸動不動做，剎車一直是打開的。這樣出現(xiàn)了一個問題，就是時間長了以后馬達非常的熱，溫度很高。請專業(yè)人士給些意見這樣情況下的高溫是否影響馬達的使用。如果在調(diào)用伺服指令時同事打開剎車，這樣馬達就會過載報警。如果我要動的時候提前先打開剎車，然后再調(diào)用伺服指令，這樣的話，程序的響應(yīng)就會慢。對于高響應(yīng)的條件時，就會受影響。還有有的人認為，頻繁的打開關(guān)閉伺服的剎車，會影響馬達壽命，是這樣嗎。請高手給些指導(dǎo)謝謝

我的看法和你略有不同，首先我沒有用過三菱的伺服，我一直都是用安川，我說下我的體會。
安川伺服也是可以通過更改CN1的輸出信號分配來控制伺服剎車（27、28腳），但我在這樣的做到過程中發(fā)現(xiàn)，當伺服驅(qū)動加電后，27、28腳就會有輸出（用萬用表實測）伺服剎車就會打開（在電機處能聽到打開的聲音），伺服電機就會靠自身的靜止扭矩來保持當前位置，而不是靠剎車。所以我得出來的結(jié)論是即使用驅(qū)動器來控制剎車，也不是在需要動前先打開剎車，而是剎車在你給伺服通電時就已經(jīng)打開了。
后來發(fā)現(xiàn)這樣子用了一段時間后，伺服總是出現(xiàn)過載，最后發(fā)現(xiàn)是伺服剎車沒有打開，得出一個結(jié)論：這樣做不可靠，有可能加個繼電器會好點。于是我干脆放棄了這種做法，也改成了用Y點控制

你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達不燙嗎

只要SERVO  ON的話，剎車常開沒問題的

引用

引用第2樓求知人于2012-09-05 22:35發(fā)表的  :
你好一樓，謝謝你的解答，那你用Y 信號時，是一直讓信號接通呢？還是像你發(fā)的時序圖一樣在調(diào)用定位指令之前接通，到軸停止后再關(guān)閉。如果一直接通剎車一直打開，長時間馬達不燙嗎

用Y信號控制也是伺服ON之后一直接通，除非斷電，馬達沒感覺到燙