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伺服成本比步進主，這是明顯的，可是，步進的失步有時防不勝防。。。。。。。。特別是在梯形加速的過程中，有時第一級上頻率為1000,第二級上５000,第三級上頻率為7000加速時間為100ms,的時候出現(xiàn)丟失脈沖的現(xiàn)象，但這種丟失究竟是哪一級出現(xiàn)了丟失呢？如何查找和應對，請朋友們提供幫助，多謝！

設計好運動曲線

加編碼器吧

延長加減速的時間試試

步進丟步難免！適當增大電機電流，但不能太大，否則發(fā)熱厲害！改成S曲線的可能會好點！