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plc上的點燒壞了吧，也可能是你的參數有問題，看伺服有沒報錯符號，查相對的點

你說的問題我也見到過。也是全套三菱的貨。前進的時候。馬達沒動。脈沖是已經發到控制器了的。馬達前進的方向有時不走。但是。下一個位置是回到等待位置的。馬達是退后運動的。直接超硬極限。一個星期出現兩三次。急停。回原點。又可以正常運動。搞笑得很。當時就懷疑是控制器有問題。一直沒換。哈哈。

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