最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

引用

引用第26樓znz43于2013-01-09 12:18發(fā)表的  :
樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點有，可以增加限位。現(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時間延時，用了346步，不知算長還是短。
.......

引用

引用第30樓hnyyhym于2013-01-09 21:45發(fā)表的  :
這是一個砂光機還是啥呀？

引用

引用第34樓fongxue于2013-01-09 23:23發(fā)表的  :
我給樓主補充一下琴鍵砂光機 （1300MM為例）
  1.16mm感應(yīng)開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個電磁壓塊64mm，對應(yīng)每個壓塊4只感應(yīng)開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機