最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點有，可以增加限位�，F(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時間延時，用了346步，不知算長還是短。
想用變址方法，程序可間化，但FX2N不支持LOAD OUT 變址，要FX3U才支持，但無法模擬運行。

剛才的回復怎么不顯示？

被你搞的有點亂。你用行程開關(guān)控制電磁閥，怎么又要高數(shù)計數(shù)呢？不明白，無法解答。

引用

引用第26樓znz43于2013-01-09 12:18發(fā)表的  :
樓主是搞流水線類似噴漆工藝吧？工件長短不一，隨機放上流水線，壓上限位的噴頭就噴漆，頭尾都需要提前或遲后噴。
用移位方法，試了下。
工件從X000 向 X047 方向前進。D0 是 前增/減噴頭數(shù)量(-2,-1.0,1,2)。D1  是 后增/減噴頭數(shù)量。
可多工件分別上線。按此方法，只要輸入輸出點有，可以增加限位�，F(xiàn)在是 48 個(X000-X057)
用移位方法，48限位，未編時間延時，用了346步，不知算長還是短。
.......

師付，您可能理解不對，我的是琴鍵砂光機，家俱廠砂底漆用；
那40個行程開關(guān)是一排，在入口處，板（寬度不同）進時會同時碰到若干個行程開關(guān)，假如碰到其中X10-X23，若屏設(shè)置：

左+2，右+2      則輸出Y6-Y25
左-2，右-1        則輸出Y11-YY21

依次類推

我今天已經(jīng)把左右都大干零的編好了，其它還在研究，有什么好方法，請指教！

回復26 、28樓，還是上圖清楚一點：

例：碰到                      X10-X23
左+2、右+2則輸出     Y6 - Y25
左-2、右+1 則輸出     Y7 - Y21

這是一個砂光機還是啥呀？

不怎么了解，頂一下

引用

引用第30樓hnyyhym于2013-01-09 21:45發(fā)表的  :
這是一個砂光機還是啥呀？

是啊！琴鍵砂光機，意大利生產(chǎn)

這臺機已在去年賣到四川

項目在那里啊

我給樓主補充一下琴鍵砂光機 （1300MM為例）
  1.16mm感應開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個電磁壓塊64mm，對應每個壓塊4只感應開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機

引用

引用第34樓fongxue于2013-01-09 23:23發(fā)表的  :
我給樓主補充一下琴鍵砂光機 （1300MM為例）
  1.16mm感應開關(guān)掃描，22只電磁壓塊（琴鍵），每個電磁壓塊64mm，對應每個壓塊4只感應開關(guān)
  2.通常琴鍵砂光機用于油漆和木皮砂光，為不至于工件周邊被砂穿（通常木板邊緣會有形變或者砂帶張力影響）所以
    工件前后左右所受的壓力需要調(diào)整。最難的是不規(guī)則的形狀，此程序包括張力曲線視為砂光機制造公司機密，國內(nèi)
    好像還沒有一家公司開發(fā)出成熟的電磁式琴鍵砂光機

謝謝補充，不過改過后也還是很好用

哦，原來是兩個方向。我之前做過一個項目行走也是用編碼器計數(shù)，工件寬度跟間隔也是不定，然后有8個工位共8個軸的伺服，應該比你這個復雜。單程序都值10萬，所以資料都在公司。