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伺服帶動絲桿運(yùn)行原點(diǎn)回歸后啟動平臺向前平移，但當(dāng)突然停止手動退回時到達(dá)原點(diǎn)信號點(diǎn)時竟然是負(fù)數(shù)了（原點(diǎn)信號也是后退限位），再手動前行到一個地方，做下記號后并記下D8140,再后退再前行到剛才記號位置可D 8140不一樣了，請問是什么引起的呢，絲桿看不出松動。請大家指教。

看不出你所描述的是一種什么機(jī)器，可以檢查一下絲桿與電機(jī)之間的連接是否松動，或檢查反向間隙。

不是硬件問題，這個是伺服的常見問題。是程序問題。qq：274332591

使能和指令的順序要怎么處理比較好請指點(diǎn)