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工控人家園 綜合討論 我用SPD指令這樣計(jì)算電機(jī)的速度對(duì)嗎？

wy907522058

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樓主發(fā)表于: 2013-03-01 17:44

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圖片：

編碼器是500個(gè)脈沖一圈，指定的測(cè)定時(shí)間為2000ms,測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，請(qǐng)大俠們指點(diǎn)下

suy520

studying...................

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1樓發(fā)表于: 2013-03-01 23:22

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這個(gè)計(jì)算是正確的

weijia820

機(jī)會(huì)是自己把握的！

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2樓發(fā)表于: 2013-03-02 08:37

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是ok的

wy907522058

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3樓發(fā)表于: 2013-03-02 17:09

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謝謝大俠指點(diǎn)

唐向輝

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4樓發(fā)表于: 2013-03-03 18:15

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方向?qū)α耍珼號(hào)碼用錯(cuò)

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5樓發(fā)表于: 2013-03-04 12:12

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錯(cuò)哪了大俠

harry7560

密切關(guān)注工控界大事

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6樓發(fā)表于: 2013-04-01 23:43

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第二行，乘積存儲(chǔ)為（d4，d3）占兩個(gè)數(shù)

hjc12611351

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7樓發(fā)表于: 2013-04-02 15:30

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用兩個(gè)，相當(dāng)于雙字節(jié)

erwin2009

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8樓發(fā)表于: 2013-04-02 16:04

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求問(wèn)：
編碼器一般都是AB相正交得出脈沖數(shù)。

如果是你500線的話。X000一圈只有125個(gè)脈沖啊。。。。。何來(lái)500個(gè)脈沖一說(shuō)。

如果你是2000線編碼器那么就是500個(gè)脈沖。

AB正交有4種可能，所以500線編碼器 A相和B相轉(zhuǎn)一圈后，各會(huì)觸發(fā)125個(gè)脈沖。。

求高手出來(lái)回答。

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