最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

工控人家園 綜合討論 機器人用什么控制

qiang2751290

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 892 點
下載積分: 463 分
在線時間: 373(小時)
注冊時間: 2012-06-03
最后登錄: 2024-05-27
查看qiang2751290的主題 / 回貼

樓主發表于: 2013-03-22 18:38

只看樓主 | 小中大

各位大蝦，關于全自動機器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進電機控制原理一樣嗎？？？？

月澤

時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1285 個
工控威望: 2921 點
下載積分: 4511 分
在線時間: 642(小時)
注冊時間: 2009-03-28
最后登錄: 2024-12-04
查看月澤的主題 / 回貼

1樓發表于: 2013-03-22 19:27

只看該作者 | 小中大

我想應該是類似于 5軸 6軸機床那樣吧!!

高級運動控制

揭開神秘的工控面紗
QQ:2631001081
Emal:strong20671713@163.com

圣殿騎士團

工控新人

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 576 點
下載積分: 1219 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-12-20
查看圣殿騎士團的主題 / 回貼

2樓發表于: 2013-03-24 09:03

只看該作者 | 小中大

機器人我們一般只要知道指令，會編程已經很不錯了，機器人使用計算機語言寫的。
伺服與步進的機構由很大區別，工作原理不一樣。

simon_xiang

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 33 個
工控威望: 378 點
下載積分: 3246 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2012-08-14
最后登錄: 2019-05-19
查看simon_xiang的主題 / 回貼

3樓發表于: 2013-03-24 13:48

只看該作者 | 小中大

步進較容易出現丟步的現象，伺服帶有編碼器，精度高

ihzgnay

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 188 點
下載積分: 2171 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2012-12-26
最后登錄: 2014-04-02
查看ihzgnay的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-03-24 23:48

只看該作者 | 小中大

簡易的還是步進的好,成本低容易改變各種動作.

浪人四號

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 304 點
下載積分: 657 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2007-10-29
最后登錄: 2024-11-15
查看浪人四號的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-03-25 17:03

只看該作者 | 小中大

機器人應該有自己的程序只是程序號不同用PLC 調用程序號控制

cheng007297

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 480 點
下載積分: 26599 分
在線時間: 230(小時)
注冊時間: 2011-08-25
最后登錄: 2024-11-02
查看cheng007297的主題 / 回貼

6樓發表于: 2013-03-26 09:56

只看該作者 | 小中大

機器人沒有多難的，里面有一個專用的軟件，像表格一樣如：
1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸等等
動作1 位置位置位置位置位置位置
動作2
動作3
等等

xialiangxl

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 151 點
下載積分: 750 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-10-14
最后登錄: 2025-07-27
查看xialiangxl的主題 / 回貼

7樓發表于: 2013-03-26 16:13

只看該作者 | 小中大

每個軸是一個伺服電機，通過內部的程序控制每個軸的運動。機械手就是個簡單的機器人。

luo76

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1562 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117073 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-08-06
查看luo76的主題 / 回貼

8樓發表于: 2013-03-28 10:07

只看該作者 | 小中大

三菱　RT-TooIBox2 機器人控制專用軟件

工控人家園 綜合討論 機器人用什么控制

http://www.tonme.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問