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工控人家園 綜合討論 機器人用什么控制

qiang2751290

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樓主發(fā)表于: 2013-03-22 18:38

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各位大蝦，關(guān)于全自動機器人用什么控制？？？？

另外伺服控制和步進(jìn)電機控制原理一樣嗎？？？？

月澤

時間嘛！就象乳溝，擠一擠總歸還是有的！

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1樓發(fā)表于: 2013-03-22 19:27

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我想應(yīng)該是類似于 5軸 6軸機床那樣吧!!

高級運動控制

揭開神秘的工控面紗
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圣殿騎士團

工控新人

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2樓發(fā)表于: 2013-03-24 09:03

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機器人我們一般只要知道指令，會編程已經(jīng)很不錯了，機器人使用計算機語言寫的。
伺服與步進(jìn)的機構(gòu)由很大區(qū)別，工作原理不一樣。

simon_xiang

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3樓發(fā)表于: 2013-03-24 13:48

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步進(jìn)較容易出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，伺服帶有編碼器，精度高

ihzgnay

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4樓發(fā)表于: 2013-03-24 23:48

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簡易的還是步進(jìn)的好,成本低容易改變各種動作.

浪人四號

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5樓發(fā)表于: 2013-03-25 17:03

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機器人應(yīng)該有自己的程序只是程序號不同用PLC 調(diào)用程序號控制

cheng007297

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6樓發(fā)表于: 2013-03-26 09:56

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機器人沒有多難的，里面有一個專用的軟件，像表格一樣如：
1軸 2軸 3軸 4軸 5軸 6軸等等
動作1 位置位置位置位置位置位置
動作2
動作3
等等

xialiangxl

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7樓發(fā)表于: 2013-03-26 16:13

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每個軸是一個伺服電機，通過內(nèi)部的程序控制每個軸的運動。機械手就是個簡單的機器人。

luo76

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8樓發(fā)表于: 2013-03-28 10:07

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三菱　RT-TooIBox2 機器人控制專用軟件

工控人家園 綜合討論 機器人用什么控制

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