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工控人家園 綜合討論 這樣程序該怎么做

hehaiwaer

站的更高，才可以尿的更遠(yuǎn)。

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樓主發(fā)表于: 2014-01-16 13:16

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現(xiàn)在又一條生產(chǎn)線有20個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，要求同步升速，但是它的每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的速度是單獨(dú)給定的。他有幾個(gè)速度模式，每個(gè)模式速度單獨(dú)設(shè)定，每個(gè)模式切換時(shí)要求每條棍的加速時(shí)間都一樣。

好好學(xué)習(xí)，天天向上！

ajd186

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1樓發(fā)表于: 2014-01-16 13:38

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用伺服還是變頻器？

liujian-weng

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2樓發(fā)表于: 2014-01-16 14:45

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同步要求高的話不是太好搞的，每個(gè)電機(jī)的瞬間負(fù)載都不一樣

hehaiwaer

站的更高，才可以尿的更遠(yuǎn)。

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3樓發(fā)表于: 2014-01-17 09:59

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用變頻器，同步要求不高，加速時(shí)間很長(zhǎng)的，我原來的想法時(shí)把一個(gè)電機(jī)要準(zhǔn)備加速或者減速是的差值都固定除一定的時(shí)間然后再用時(shí)間脈沖在加或者減這個(gè)除數(shù)，這做很很麻煩。且單獨(dú)加一條棍很少速度時(shí)也要很這么長(zhǎng)時(shí)間才行。

好好學(xué)習(xí)，天天向上！

xbl2018

龍兒

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4樓發(fā)表于: 2014-01-24 11:35

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安川總線型伺服能做到

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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5樓發(fā)表于: 2014-01-24 11:50

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控制思路錯(cuò)了.....

kevinliu1226

單手叉腰

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6樓發(fā)表于: 2014-01-25 08:58

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同2樓意見，既是同一生產(chǎn)線，為什么不考慮用一個(gè)驅(qū)動(dòng)力呢？幾個(gè)馬達(dá)組成，要同步加速，還要同速度。空載的馬達(dá)和有負(fù)載馬達(dá)就難保證了。

單手叉腰

woyaofada

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7樓發(fā)表于: 2014-01-26 00:15

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用LENZE變頻，電機(jī)要加裝編碼器，用CAN組網(wǎng)控制，A,B脈沖同步運(yùn)行。門富士定型機(jī)用的就是這種同步方式。精度還很高，又簡(jiǎn)單。還不用PLC

xyc

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8樓發(fā)表于: 2014-01-26 09:13

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LENZE變頻？沒用過

工控一家人（老薛）

xyc

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9樓發(fā)表于: 2014-01-26 09:15

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德國(guó)LENZE倫茨變頻器

工控一家人（老薛）

hezongfan

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10樓發(fā)表于: 2014-02-13 12:46

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路過學(xué)學(xué)謝謝

wwcwwc

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11樓發(fā)表于: 2014-02-13 13:08

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變頻器+同步控制器，該系統(tǒng)所反饋的單元是角度傳感器（即一個(gè)360度可以旋轉(zhuǎn)的電位器），臺(tái)達(dá)有此產(chǎn)品，不知道是否合適。

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