最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

     在很多設備中,在自動運行模式下,如出現了報警,(比如有一個氣缸給卡住了,沒運行到位),現在我們想切換到手動模式進行手動排除,排除好后在切換到自動模式繼續接到剛才的動作運行.(在這樣的情況下,設備出現報警時應停止工作,停止在當前狀態.可能很多其它氣缸或其它元件,都是運行到半中間,也就是說沒在原始的位置停下來了,而我們現在又要轉換到手動進行操作)像這樣的程序怎樣寫才好呢?怎樣寫才筒單.我目前用的方法很笨,好像不是很好.請大家說說應怎樣做才好呢?

我所說的是不清楚還是怎的?怎么都沒有人回答呀

你是需要保持自動時的運行狀態呢還是不需要?需要就保持,留著. 如你不需要.轉手動就將自動狀態清零.執行手動調試和故障排除.

一般切換到手動以后都要求復位以后再使用，這樣對設備和人員都安全，手動以后誰知道會出現什么情況，萬一有人不小心把手動撥到自動是一件很危險的事

贊同樓上的說法

可以有自動暫停方式，方便對一些小問題的解決。

你目前是怎么做的？

有的設備就是要求有這種功能，發生報警后本身設備都是停止的，轉入手動后在轉入自動，設備也不會運行的，就算排除了報警，也要按下報警復位，在按運行才能接著運行。所以不會有危險。
  轉入手動后自動的程序還是要保存在原來的情況下，手動排除后，在接著原來的運行。
我目前是將所有輸出點用中間繼電器隔開，手動與自動都分別隔開。在手動與自動的接點都串入手自動按鈕位號。當切換到手動時，就將自動隔開，手動接通。當切換到自動時，就將手動隔開，自動接通。但不好的一點是，在報警停止時有的元件輸出點有電保持著的，當切換到手動時又斷了電，會在切換時發生動作。不知道有沒有更好的方法。

做一個保持很簡單，但一般情況切換到手動是不允許自動狀態保持的，樓上的說了很多理由。
補充一個理由，自動狀態特別是運行到一半的時候，有時是很多動作同時進行的，那么切換回自動后怎么來讓這些動作繼續啟動呢？如同時啟動你的總電源是否能夠承受這個啟動電流？分步啟動是否會影響自動運行的狀態穩定？還有，如果這個設備里面還有維修人或工具，萬一出現一個冒失鬼切換到自動，那損失就無法估算了。
總之我是不贊成的，考慮設備和人身的安全，我都會要求設備手動調整到自動的初始狀態再允許自動啟動。

自己編自己知道需要什么動作。