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是這樣的，我在兩年前代理商那拿了一套貨。
是MR-J3-350A 配的電機(jī)是HC-RP353 的 ，按常規(guī)來(lái)說(shuō)，HC-RP353應(yīng)該配驅(qū)動(dòng)器MR-J3-500A。
  但是當(dāng)時(shí)代理商給設(shè)定了一個(gè)參數(shù)，所以MR-J3-350A可以配HC-RP353。
  前些日子驅(qū)動(dòng)器有點(diǎn)問(wèn)題，我手賤把參數(shù)初始化了，所以現(xiàn)在MR-J3-350A配HC-RP353報(bào)警1A。
請(qǐng)教各位高手如何修改參數(shù)才能讓MR-J3-350A再配上HC-RP353？？？
求教啊。。。。。機(jī)器等著開(kāi)工，花錢(qián)也愿意！

找回原來(lái)代理商不行？

就是找不到原來(lái)代理商了，才過(guò)來(lái)問(wèn)得。。。

打電話給三菱那邊，問(wèn)一下吧，這個(gè)情況還真沒(méi)遇到過(guò)，如果有什么消息的話可以跟我說(shuō)一下嗎？

應(yīng)該不用設(shè)置參數(shù)吧，我公司三菱HF-SP352就是配J3-300B的驅(qū)動(dòng)器，我調(diào)試的時(shí)候都不需要設(shè)置參數(shù)

網(wǎng)查資料如下：
         AL.1A 電機(jī)配合異常
伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的配合有誤。 →使用正確的配合。
·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。

       L.37 參數(shù)異常
參數(shù)設(shè)定值異常。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變。 →更換伺服放大器。
·沒(méi)有連接參數(shù)No.0選擇的再生制動(dòng)選件。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0 。
參數(shù)No.0
有*標(biāo)記的參數(shù)，設(shè)定后需將電源斷開(kāi)，再重新接通電源，參數(shù)才會(huì)生效。
*控制模式·再生制動(dòng)選件選擇:
選擇電機(jī)容量·電機(jī)系列·控制模式·再生制動(dòng)選件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1選擇電機(jī)容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 選擇再生制動(dòng)選件
０：不用
１：備用(請(qǐng)不要設(shè)定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3選擇電機(jī)系列
０：KFE
１：SFE
*4 選擇控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度

本人業(yè)余。。。樓主三思后行�。�！

所以猜想No.0為再生制動(dòng)選件

常見(jiàn)的三菱伺服故障代碼及故障處理方案
  在中國(guó)使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個(gè)系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。

通常故障情況可由伺服驅(qū)動(dòng)器上顯示代碼來(lái)初步判斷，以下是幾種常見(jiàn)的故障及其排查方法：

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37-參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。

3、AL.16-編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。

6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。

7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。

8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。

   另外簡(jiǎn)單判斷伺服電機(jī)故障方法：去掉電機(jī)所有接線后，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸承，如能感覺(jué)到明顯的阻力，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不順暢，則機(jī)身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當(dāng)時(shí)很容易把編碼器敲壞，可搖動(dòng)電機(jī)編碼器部分，若能聽(tīng)到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。

附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼

伺服報(bào)警的代碼：

—— AL10     欠壓

—— AL12   存儲(chǔ)器異常

—— AL13     時(shí)鐘異常

—— AL15     存儲(chǔ)器異常2

—— AL16     編碼器異常1

—— AL 17     電路異常2

—— AL 19     存儲(chǔ)器異常3

—— AL 1A     電機(jī)配合異常

—— AL  20     編碼器異常2

—— AL  24     電機(jī)接地故障

—— AL  25    絕對(duì)位置丟失

—— AL  30    再生制動(dòng)異常

—— AL  31    超速

—— AL  32    過(guò)流

—— AL  33    過(guò)壓

—— AL  35    指令脈沖頻率異常

—— AL   37   參數(shù)異常

—— AL   45   主電路器件過(guò)熱

—— AL   46    電機(jī)過(guò)熱

—— AL   50    過(guò)載1

—— AL   51    過(guò)載2

—— AL   52    誤差過(guò)大

—— AL   8A    串行通訊超時(shí)

—— AL   8E    串行通訊異常


伺服警告代碼：

—— AL   92     電池?cái)嗑�警告

—— AL   96     原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告

—— AL   9F     電池警告

—— AL   E0    再生制動(dòng)電流過(guò)大警告

—— AL   E1    過(guò)載警告

—— AL   E3     絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告

—— AL   E5     ABS超時(shí)警告

—— AL   E6      伺服電機(jī)異常停止

—— AL   E9      主電路OFF警告

—— AL   EA      ABS伺服ON警告

謝謝大家?guī)椭�，�?wèn)題還是沒(méi)有解決，現(xiàn)在可以肯定的是，東西都沒(méi)問(wèn)題，我都分開(kāi)測(cè)試過(guò)，那個(gè)可以控制驅(qū)動(dòng)器大小功率的參數(shù)還是沒(méi)有找到。。。我盡量多質(zhì)詢(xún)一下技術(shù)人員。謝謝大家，如果能配上，那一定是個(gè)好消息！

我可以搞啊