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工控人家園 綜合討論 請教高手：伺服馬達定位有誤差，可咋整啊/

ljb6688

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樓主發表于: 2014-02-20 21:59

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各位師傅，XY軸松下伺服，動作OK，定位不準，有誤差（+/-0.5mm左右)，如何解決，熱盼。

電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

abs1357

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1樓發表于: 2014-02-20 22:32

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干擾可能性比較大

pengdehui

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2樓發表于: 2014-02-20 22:35

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電子齒輪比有可能設置錯誤。。

多多學習

lifeisart

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3樓發表于: 2014-02-20 22:43

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電子齒輪比算錯或是你的硬體間隙太大

qinchulong

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4樓發表于: 2014-02-20 22:48

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齒輪比

自游自在

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5樓發表于: 2014-02-21 01:31

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齒輪間隙大

secgo

玩多了就更不會玩了~

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6樓發表于: 2014-03-10 11:57

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先介紹機械結構

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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7樓發表于: 2014-03-11 08:03

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你把脈沖接地試一下

這個人很懶，什么也沒有留下！

wushuxin

交流是獲取經驗的途徑，經驗總結是人生財富的累加

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8樓發表于: 2014-03-11 08:06

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是單向或是往返誤差？

lipingsr

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9樓發表于: 2014-03-11 13:12

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調一下增益

廈門庸博科技

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10樓發表于: 2014-03-17 14:02

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現象介紹下

hjc1261135

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11樓發表于: 2014-03-18 14:58

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具體的機構和動作要求，要簡單的做一下介紹。這樣才好分析。

工控人家園 綜合討論 請教高手：伺服馬達定位有誤差，可咋整啊/

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