最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我現(xiàn)在要做一個(gè)搬運(yùn)機(jī)械手，私服通電后首先歸原點(diǎn)限位B點(diǎn)，然后到設(shè)定的起始位置C點(diǎn)，從C點(diǎn)開始運(yùn)動(dòng)到設(shè)定的距離到D點(diǎn)，然后從D點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)設(shè)定的距離到C點(diǎn)
如此反復(fù)運(yùn)行，反復(fù)運(yùn)行中，PLC只是發(fā)送相同數(shù)量的脈沖數(shù)，如此運(yùn)行N次后，私服所定位的C點(diǎn)和D點(diǎn)跟私服第一次運(yùn)行到的C點(diǎn)和D點(diǎn)有沒有存在累計(jì)誤差。
如果存在這種累計(jì)誤差，怎么做可以消除這種累計(jì)誤差，使私服運(yùn)行N次后和運(yùn)行第一次的位置是一樣的。

理論上是沒有的；
但實(shí)際上要看機(jī)構(gòu)精度，
若有誤差，需要在達(dá)到容忍界限時(shí)重新回原點(diǎn)。

走絕對(duì)位置，用通訊的方式。可以消除這個(gè)累積誤差。

誤差大多是機(jī)構(gòu)上~

誤差是恒定的就好辦了，到一定的時(shí)候給個(gè)補(bǔ)償就好了。

按理論上來說伺服是不會(huì)存在這種誤差的，但是如果實(shí)踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個(gè)小程序，就是讓伺服運(yùn)行N次后重新回一次原點(diǎn)再接著運(yùn)行，這個(gè)次數(shù)可以在程序中設(shè)置，多少次根據(jù)你的誤差來決定。

樓上正解！