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zlc1210903
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樓主  發表于: 2014-03-23 20:10
現在遇到一個問題，一個步進電機和一個私服電機走直線插補。PLC采用臺達的EH3，內置的直線插補命令。
在減速比脈沖數計算合理的情況下不知道走出來的效果怎么樣，有誰做過這樣的工程，求指教。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
supermax
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1樓  發表于: 2014-03-23 21:39
步進電機的失步和過沖現象理論上差一些，它須要一個加減速過程來克服這種缺陷，所以響應也較差，但要求不高的地方還是可以用
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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2樓  發表于: 2014-03-24 08:17
要用步進就全用步進，結果還會好一些
這個人很懶，什么也沒有留下！
94114602
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3樓  發表于: 2014-03-24 12:51
須要一個加減速過程一樣
supermax
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4樓  發表于: 2014-03-24 12:54
直線插補要不斷地進行修正坐標，動作頻繁，還是用私服電機走直線插補好！
xyd_hsn10
jakenghuang
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5樓  發表于: 2014-03-24 19:44
兩個加減速要一樣，速度不能高，因步進跟不上。