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nlb2001
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-29 16:18
各位高手：
          單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航，雙輪差速控制糾偏，這個(gè)算法怎么算啊！！！
        已經(jīng)愁白了頭了，在做不出來BOSS就要炒魷魚了！！！救命啊！！各位大俠！！！！
lr5418
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-29 19:17
不會(huì)吧，什么老板呀。。。。    cccc
498219476
我住隔壁我姓王
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-29 22:15
打醬油德
啟航國際教育
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:55
暈~~~那你把老板炒了吧!!!我不知你(單位用fx3u做AGV磁條導(dǎo)航)是做什么,但雙輪差速控制糾偏不會(huì)很難做,做了出來,老板是不是要加人工先?
啟航國際教育
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4樓  發(fā)表于: 2014-03-31 05:57
我古你做程序和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)不足,所以才想到頭大,我們做就很快做出來了!
nlb2001
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5樓  發(fā)表于: 2014-03-31 13:03
這些糾偏什么的是不是需要PID控制什么的高深理論啊。
難道做個(gè)線性代數(shù)進(jìn)行速度補(bǔ)正就行了？
啟航國際教育
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-01 05:25
我古他是兩輪要同速度,一個(gè)慢另一個(gè)跟著慢,一個(gè)快另一個(gè)就跟著快,跟紙走中心糾偏一樣