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erqiang80
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樓主  發表于: 2014-04-03 10:14
想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個設備的所有電機都是伺服控制。
其中該設備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
carserse
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1樓  發表于: 2014-04-04 08:16
伺服放大器根據軸向可以控制，要看伺服可以控制多少臺
erqiang80
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2樓  發表于: 2014-04-04 11:04
我說說系統配置：
    PLC是三菱Q系列01U的CPU
    定位模塊使用的是QD75MH
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B-RJ600 配套電機J3-350B  編碼器：HF-KP053
    伺服驅動器使用的是MR-J3-350B  配套電機J3-350B
    
兩臺伺服電機平行安裝在如自行車框架上，形成前后輪，同時在框架上還安裝了一個編碼器與軌道同步。

以上這種伺服系統，不知道有沒有人使用過。能否指點一，二。

謝謝！
hzhcdy
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3樓  發表于: 2014-04-08 08:45
我想說的是：350B常規匹配電機是SP352，RJ006代表可以外接線性編碼器做實際位置反饋，
sz518104
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4樓  發表于: 2014-04-08 08:48
學習一下啊，
yclzwz
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5樓  發表于: 2014-04-08 17:40
應該是典型的雙電機主從控制吧，一般都是單電機驅動扭矩不足采這樣使用
1.伺服驅動器MR-J3-350B-RJ600 作為Master,執行位置控制，外接光柵尺作為位置反饋
2.伺服驅動器MR-J3-350B  作為Slave,執行扭矩控制
3.最簡單的方式是把MR-J3-350B-RJ600 的扭矩信號取出來，作為MR-J3-350B  的扭矩指令信號，其它方式好好看看伺服驅動器手冊
4.框架的位置由Master控制，Slave只是幫著使勁，