最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺(tái)伺服，伺服帶減速機(jī)再連接到絲杠，絲杠帶動(dòng)工作臺(tái)，現(xiàn)在我做好原點(diǎn)位置，要運(yùn)動(dòng)到多個(gè)工位，到達(dá)每個(gè)工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動(dòng)按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機(jī)慢慢移動(dòng)到我需要的工位，停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計(jì)算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機(jī)的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個(gè)脈沖數(shù)，再編程的時(shí)候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動(dòng)的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？

兄弟，你太有才了。可是精度呢？

人才，在下佩服

可以，但停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，手動(dòng)會(huì)因?yàn)槟惴磻?yīng)時(shí)間等操作會(huì)導(dǎo)致有點(diǎn)位置誤差，如果要求不高可以的。

脈沖數(shù)超過999999怎么辦？

設(shè)置電子齒輪比會(huì)方便許多

這些計(jì)算也不會(huì)很難的,在EXCEL里面寫個(gè)公式就能自動(dòng)給你計(jì)算了,前提你要有點(diǎn)機(jī)械的常識(shí).

我現(xiàn)在做成的電子齒輪比這些計(jì)算都在程序里面寫了,伺服的電子齒輪比都基本設(shè)置成1:1的,

樓主人才阿！這樣都被你想到 我和我的小伙伴們都驚呆了！

調(diào)試的時(shí)候也不夠直觀啊

有時(shí)間做實(shí)驗(yàn)試試啊，

大伙的意思是精度達(dá)不到了，那誤差會(huì)很大嗎