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工控人家園 綜合討論 酷卡機器人連接PLC

lj0815

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樓主發表于: 2014-04-28 22:14

只看樓主 | 小中大

現廠內有兩臺酷卡機器人，現公司已找外公司報價制作PLC控制柜，外公司報選菲尼克斯pLC，在網上搜相關很少資料，請門各位大哥有什么建議。(個人想用三菱)

shuai3982

二十歲到三十歲這段時間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著漸長

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1樓發表于: 2014-04-29 08:02

只看該作者 | 小中大

用plc做外圍的輔助動作？

總線伺服系統成套機械電氣解決方案
成套機械控制系統解決方案
為客戶定制化二次開發，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大！！
聯系 13929989382 賀涵琛

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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2樓發表于: 2014-04-29 08:06

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呵呵，用總線的，不過用了這個機器人用歐系的plc也不是什么事了

這個人很懶，什么也沒有留下！

100759

生活-焉知水生火熱

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3樓發表于: 2014-04-29 09:23

只看該作者 | 小中大

看你的PLC做什么用···
機器人的調度由PLC做還是做輔助站位的IO的邏輯處理?
做了一年多的機器人
日系的算是全摸過來

449187624

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4樓發表于: 2014-04-29 20:20

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菲尼克斯pLC？？？？？

yexingzhe23

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5樓發表于: 2014-04-29 20:55

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路過學習

wwcwwc

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6樓發表于: 2014-04-30 11:25

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用什么都可以。
只是需要把這2個本不相干的設備通過一致的協議聯系起來而已。

changyu0330

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7樓發表于: 2014-05-01 23:06

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引用
引用第6樓wwcwwc于2014-04-30 11:25發表的 :
用什么都可以。
只是需要把這2個本不相干的設備通過一致的協議聯系起來而已。

呵，重點是協議聯系又是一門學問，在甚麼時間要做甚麼事，呵呵!!好玩喔!!

wwcwwc

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8樓發表于: 2014-05-02 09:51

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引用第7樓changyu0330于2014-05-01 23:06發表的 :

呵，重點是協議聯系又是一門學問，在甚麼時間要做甚麼事，呵呵!!好玩喔!!

問問庫卡機器人客服，就可以找到答案的。

chenpingyg

機械是柱石,電氣是靈魂.

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9樓發表于: 2014-05-02 19:41

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這個配置嘛，無非也就是用PLC控制輸送帶之類的周邊設備，PLC需要與機器人通信，以達到協同動作的目的。
例如PLC控制輸送帶將加工件送到機器人的加工位置，然后發送命令讓機器人開始加工，機器人加工完畢以后反饋一個“完成”信號給PLC，PLC再將工件送走等循環的動作。

自己的事情自己做.

ling.zhao35

師傅的徒弟,徒弟的師傅的徒弟

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10樓發表于: 2014-05-06 01:17

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個體聯合協議

汪之生

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11樓發表于: 2014-05-06 07:19

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菲尼克斯pLc沒見過

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