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排線軸占用兩組脈沖Y000，Y001，回轉(zhuǎn)主軸占用一組脈沖Y002，Y005。
排線軸伺服脈沖輸入方式設(shè)為CW/CCW。即排線正轉(zhuǎn)時(shí)Y000脈沖輸出，反轉(zhuǎn)時(shí)Y001脈沖輸出，理論上排線反向時(shí)無(wú)停頓，要看實(shí)際效果，跟線徑和主軸旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)系，沒(méi)有實(shí)踐過(guò)，僅供參考。

再頂一下，有拉絲行業(yè)的高手解答一下嗎

我的問(wèn)題是換向是疊線，不整齊。我用西門子做的，三菱不懂。

堆積了，收線和排線不同步造成的