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DSZR 指令做原點回歸 DSZR X4 X0 Y0 Y4
搜索到近點信號 卻不停止 X4接的是接近開關 x0接的是z相開集極信號；
求大神幫助！！
DSZR指令理論上是先搜索到近點DOG信號減速到爬行速度，檢測到零點信號，電機停止。
現在我的出現了這樣的情況，到DOG后減速到爬行速度，檢測到零點信號后卻不停止，反而以爬行速度繼續運轉，求解。

速度減慢了嗎？

原點回歸方向設的是正轉還是反轉。

那就說明這個信號沒起作用，或伺服參數設置不對，PLC程序有誤

Z軸沒信號

零近點號的持續時間太短

近點號的持續時間太短

應該是沒有檢測到Z相零點信號的原因，你可以通過設置參數讓Z相零點信號保持的時間長一點，或者像樓上兄弟說的那樣，用外部的傳感器作零點信號。