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gb06099
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊
王全山
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-13 08:27
寫的很好。前邊是癥狀后邊是解決辦法
283596603
盟主
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2樓  發(fā)表于: 2014-08-13 18:39
這個(gè)口訣我也很想弄懂它，但是有的話實(shí)在難以理解，最好是有配上圖就好理解了，至于說曲線 應(yīng)該就是被控量的曲線了。
yaolei1821
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-14 16:56
希望能有人給指導(dǎo)一下，我也沒有明白！
danwei
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-15 10:56
這個(gè)是PID算法的調(diào)試方法，不是線     其實(shí)PID主要調(diào)試 輸入采樣時(shí)間  比例  積分   微分
然后根據(jù)輸入 ，輸出 ， 設(shè)置值的曲線 按照口訣去調(diào) 上面的參數(shù)
28彷徨
努力寫好每一段代碼！！！
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-23 09:07
這里的線就是PID控制輸出值的震蕩線。口訣很不錯(cuò)，需多加琢磨啊！
沒有方向，便會(huì)慢慢失去自我！
sweetlong
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-24 20:30
受教了
uploader
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-26 08:26
嗯，很好的總結(jié)哦。
劉特斌
寧靜致遠(yuǎn)
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8樓  發(fā)表于: 2015-03-02 13:45
很好的總結(jié)
kokoper
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9樓  發(fā)表于: 2015-03-03 12:02
嗯 很好的PID參數(shù)整定方法  受教了！
elecfree
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10樓  發(fā)表于: 2015-03-04 09:48
樓主看看有關(guān)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)知識(shí)的書，應(yīng)該就會(huì)明白很多。
在設(shè)定值有個(gè)改變情況下，調(diào)節(jié)器在自動(dòng)方式下的被控值（也就是調(diào)節(jié)器的測(cè)量值）曲線，就能對(duì)PID參數(shù)值進(jìn)行整定。