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工控人家園 綜合討論 FX1N-40MT-001控制兩個(gè)伺服,不加回原點(diǎn)動(dòng)作，定位偏差大嗎？

劉特斌

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樓主發(fā)表于: 2014-06-25 13:54

只看樓主 | 小中大

各位大神FX1N-40MT-001控制兩個(gè)伺服,不加回原點(diǎn)動(dòng)作，定位偏差大嗎？有啥方法解決偏差問(wèn)題？謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2014-06-25 13:56

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不回原點(diǎn)不太可能，除非你用絕對(duì)值編碼器了哦

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劉特斌

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2樓發(fā)表于: 2014-06-25 14:03

只看該作者 | 小中大

是否能設(shè)機(jī)器動(dòng)轉(zhuǎn)一定的時(shí)間后，讓它自動(dòng)回一下原點(diǎn)，而不而要外部回原點(diǎn)，有這方面的方法嗎？是否指導(dǎo)一下？謝謝！

dzhhwx

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3樓發(fā)表于: 2014-06-29 14:47

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回原點(diǎn)是必須的。

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yerong

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4樓發(fā)表于: 2014-06-30 11:08

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你找到偏差發(fā)生的規(guī)律也可以程序上做補(bǔ)償控制在一定范圍內(nèi)就行了

zhangli019

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5樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:29

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引用
引用第4樓yerong于2014-06-30 11:08發(fā)表的 :
你找到偏差發(fā)生的規(guī)律也可以程序上做補(bǔ)償控制在一定范圍內(nèi)就行了

這個(gè)不可靠，

最好還是回原點(diǎn)，

程序完全可以自動(dòng)回原點(diǎn)

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給我一根杠桿，一個(gè)支點(diǎn)

陳大圍

工控新人，還請(qǐng)多多指教

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6樓發(fā)表于: 2014-06-30 15:45

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回原點(diǎn)是必要的吧

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專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請(qǐng)各位幫忙指教

xu782999805

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7樓發(fā)表于: 2014-07-09 14:53

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程序里時(shí)可以轉(zhuǎn)一定時(shí)間回原點(diǎn)的，但是比如機(jī)器正在運(yùn)行你是回原點(diǎn)還是繼續(xù)工作，這些都要在程序里寫(xiě)好

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zple062088

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8樓發(fā)表于: 2014-07-10 17:24

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二樓說(shuō)的對(duì)，除非是絕對(duì)編碼器，不然必須回原點(diǎn)，否則怎么定位呢

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