最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

如題目。。。。機

路過,沒帶工具,樓下解決.

是否可以在位置A到B之間加個位置C，檢測A走到C之間的脈沖數。當脈沖數達到而爪子沒到右位時立即停伺服電機。

氣缸不會安裝外面些，干嘛非跟柱子過不去。移到不打開的時候也撞不到柱子，不然怎么改電氣都是不安全的。

氣缸在右邊位置增加磁性開關檢測氣缸活塞位置，氣缸向右運動的進氣管增加壓力繼電器，檢測電磁閥是否工作正常，反饋信號作為安全輸入條件就行了。

[attachment=127505]
如圖，為碰撞時氣缸及伺服的臨界位置
應在伺服到達C位置前判斷氣缸是否過碰撞臨界位置
所以，在氣缸臨界位置前加多一個位置sensor，在伺服C位置前設安全位置
程序中寫，判斷伺服到達安全位置時，增加的sensor有沒有ON過，有則繼續動作，無責報警，伺服急停

做過看門狗程序吧