最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 22:17
   機(jī)械手如何讓下一個(gè)動(dòng)作跟上一個(gè)動(dòng)作銜接的時(shí)候看起來沒有停頓的感覺，就是第一軸動(dòng)作做完接著第二軸動(dòng)作，動(dòng)作銜接之間沒有停頓感要非常流暢的銜接過去。請(qǐng)問各位高手有沒有什么好的方法？要用PLC控制。我現(xiàn)在用的是松下FP-X的PLC四軸，位置控制，用的絕對(duì)定位指令。
kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 211 個(gè)
工控威望: 384 點(diǎn)
下載積分: 986 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-03
最后登錄: 2017-03-29
查看kaiyuan12345的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 22:33
加大加減速度時(shí)間不知道行不行
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-10-30 06:26
引用
引用第1樓kaiyuan12345于2014-10-29 22:33發(fā)表的  :
加大加減速度時(shí)間不知道行不行

不行，我試過。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3412 個(gè)
工控威望: 21027 點(diǎn)
下載積分: 39544 分
在線時(shí)間: 1838(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-10-30 08:05
Q系列多軸同時(shí)啟動(dòng)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
momo0720
人外有人,天外有天!
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 454 個(gè)
工控威望: 2028 點(diǎn)
下載積分: 19664 分
在線時(shí)間: 615(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-11
最后登錄: 2025-06-19
查看momo0720的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:41
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式
http://blog.xuite.net/fa.system/twblog
xudesai
機(jī)器人項(xiàng)目
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 75 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 573 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-09
最后登錄: 2025-01-22
查看xudesai的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-10-30 10:44
overlap
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1695 個(gè)
工控威望: 5549 點(diǎn)
下載積分: 24888 分
在線時(shí)間: 304(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:17
用運(yùn)動(dòng)控制器，用連續(xù)插補(bǔ)模式，plc是做不出來這樣的效果的
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-10-30 11:32
可以把減速的時(shí)間加長(zhǎng)一些。然后第二軸提前動(dòng)作。伺服控制器中設(shè)定一個(gè)信號(hào)來控制下一軸提前動(dòng)作。
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:11
引用
引用第4樓momo0720于2014-10-30 10:41發(fā)表的  :
點(diǎn)對(duì)點(diǎn) 使用連續(xù)模式

PLC有這種模式嗎？
sonlite
sonlite
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 102 個(gè)
工控威望: 4643 點(diǎn)
下載積分: 2855 分
在線時(shí)間: 101(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-02-08
最后登錄: 2016-02-23
查看sonlite的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-10-30 15:15
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,
    生命的意義只在乎勤勞
wyhghmei
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個(gè)
工控威望: 279 點(diǎn)
下載積分: 4415 分
在線時(shí)間: 182(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-22
最后登錄: 2023-05-04
查看wyhghmei的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2014-10-31 06:53
引用
引用第9樓sonlite于2014-10-30 15:15發(fā)表的  :
都是時(shí)間計(jì)數(shù)器惹得禍,

什么意思？