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helloxxg
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-02 23:27
請(qǐng)高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機(jī)器人（遠(yuǎn)程設(shè)備站）通信控制機(jī)器人執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單命令（如機(jī)器人PLAY，機(jī)器人伺服ON/OFF，機(jī)器人側(cè)異常報(bào)警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機(jī)器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來(lái)后，機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入，機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出
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2樓  發(fā)表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發(fā)表的  :
通信建立起來(lái)后，機(jī)器人的輸出對(duì)應(yīng)PLC的輸入，機(jī)器人的輸入對(duì)應(yīng)PLC的輸出

現(xiàn)在具體情況是這樣的，PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn)，寫PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用，導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn)，只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接？
wangwei
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3樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機(jī)器人嗎?
只有一個(gè)這是占用多少站吧
然后具體每個(gè)點(diǎn)的定義跟你們需要，協(xié)商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會(huì)在他的INPUT里
機(jī)器人那邊也可以設(shè)定的
你怎么想的那么復(fù)雜！！！！
wangwei
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4樓  發(fā)表于: 2014-11-08 22:06
就遠(yuǎn)程設(shè)備站，然后看他那邊的說(shuō)明書，占多少站，你在CCLINK里設(shè)置

它輸出的第一個(gè)對(duì)應(yīng)你的第一個(gè)輸入
94072890
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發(fā)表的  :

現(xiàn)在具體情況是這樣的，PLC主站已經(jīng)分割定義好了遠(yuǎn)程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關(guān)的觸點(diǎn)。但是安川機(jī)器人針對(duì)特定的功能標(biāo)準(zhǔn)I/O輸入輸出點(diǎn)，寫PLC程序的人沒(méi)有按照安川標(biāo)準(zhǔn)I/O使用，導(dǎo)致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點(diǎn)順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應(yīng)觸點(diǎn)，只改安川的I/O點(diǎn)定義是否可以實(shí)現(xiàn)鏈接？




這個(gè)應(yīng)該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺(tái)