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工控人家園 西門子工控論壇 機(jī)械手夾爪的松開和抓緊控制問題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

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請教各位大神，一個機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2014-11-20 13:17

只看該作者 | 小中大

這個沒有特殊的要求，用接近開關(guān)、光電開關(guān)來檢測夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
一般選擇費斯通、歐姆龍等。

giveme

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2樓發(fā)表于: 2014-11-23 20:43

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如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。

菜鳥級的電工

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3樓發(fā)表于: 2014-11-25 14:48

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一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2014-11-25 15:11

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引用
引用第5樓菜鳥級的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的 :
一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

是的。這個實際上也沒有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。

gkrj998

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5樓發(fā)表于: 2014-11-26 00:12

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一般選擇費斯通氣缸加磁性開關(guān)檢測狀態(tài)

雪花飄飄

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6樓發(fā)表于: 2014-11-27 11:43

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氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開關(guān)或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。

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jonron

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7樓發(fā)表于: 2014-11-28 15:37

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鎴戠殑鎬庝箞鏄劇ず鐏槦鏂囧憿錛

wuyang750

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8樓發(fā)表于: 2014-12-03 21:13

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位置檢測啊抓緊是一個位置松開手一個位置位置點你自己用磁性開關(guān) 或者其他傳感器都行啊

wht1215

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9樓發(fā)表于: 2014-12-05 10:02

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加裝磁性開關(guān)在氣缸的首位兩端

宵小晚輩

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10樓發(fā)表于: 2014-12-11 11:21

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