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工控人家園 西門子工控論壇 機(jī)械手夾爪的松開和抓緊控制問(wèn)題

supermmliu

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樓主發(fā)表于: 2014-11-20 09:05

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請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來(lái)檢測(cè)，通俗的說(shuō)就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。

wwcwwc

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1樓發(fā)表于: 2014-11-20 13:17

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這個(gè)沒(méi)有特殊的要求，用接近開關(guān)、光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)夾爪的位置都行，只要注意使用器件的質(zhì)量和特性。
一般選擇費(fèi)斯通、歐姆龍等。

giveme

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2樓發(fā)表于: 2014-11-23 20:43

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如果是用液壓，而且是而且是惡劣環(huán)境的可以使用壓力繼電器配合打開關(guān)閉命令判斷。

菜鳥級(jí)的電工

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3樓發(fā)表于: 2014-11-25 14:48

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一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

wwcwwc

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4樓發(fā)表于: 2014-11-25 15:11

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引用
引用第5樓菜鳥級(jí)的電工于2014-11-25 14:48發(fā)表的 :
一般機(jī)械手上面的控制不是都是靠傳感器及接近開關(guān)進(jìn)行控制的嗎？

是的。這個(gè)實(shí)際上也沒(méi)有什么特別之處，值需要滿足現(xiàn)成環(huán)境及控制要求就可以了。

gkrj998

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5樓發(fā)表于: 2014-11-26 00:12

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一般選擇費(fèi)斯通氣缸加磁性開關(guān)檢測(cè)狀態(tài)

雪花飄飄

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6樓發(fā)表于: 2014-11-27 11:43

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氣缸可以選擇加裝磁感應(yīng)開關(guān)或在夾爪上安裝光電，接近，光纖等傳感器。
油壓港同理。

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