最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

各位大師們，在編寫程序時怎樣才能編寫一個能夠調(diào)試方便的程序呀，程序結(jié)構(gòu)要怎樣來設(shè)計呢？

程序不在于程序本身，在于你對工藝生產(chǎn)的熟悉程度，如果你能深刻了解工藝過程，工藝的核心流程，那么就可以做好主干然后其他的附件就可以了。比如上床睡覺，比如把大象裝進冰箱   打開冰箱門------把大象裝進去-----把冰箱門裝上
那你程序就要考慮是什么樣的冰箱門，怎樣打開，打開速度及時間等等。

模組化，規(guī)范化（可自義），歷史繼承性

支持模組化

程序?qū)懙暮啙嵭�，思路清晰些，對設(shè)備工藝了解非常清楚

謝謝各位的指點，有點感覺了

分塊來寫，I/O點映象，I/O點只在映象塊中出現(xiàn)，這樣修改挺方便的

把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復(fù)動作時，簡化程序步數(shù)
2.修改自動流程時也簡單，比如氣缸動作順序 只需改變塊地址即可
3.程序中不會出現(xiàn)大量的重復(fù) X 和Y以及一些參數(shù)地址 ，需要更換地址的時候也方便
待續(xù)。。。。

至于自動的流程的架構(gòu) 可以參照順控指令的模式

引用

引用第9樓yiwei125于2014-11-27 19:12發(fā)表的  :
把每個動作分開寫 比如一個氣缸 伸出 和縮回 2個塊
在塊中包含 氣缸X Y點 到位延時 報警信息 互鎖信息等。。。
在自動流程直接調(diào)用即可 （須在塊中做驅(qū)動和完成標志位）
使用上面的方法優(yōu)點如下：
1.有多處動作重復(fù)動作時，簡化程序步數(shù)
.......

兄弟，上段例程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

謝謝各位，這是個好辦法，那么這一定需要分清各個流程的功能和動作要求，把程序按一個塊的編寫，隨后用中間變量關(guān)聯(lián)起來。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)呀

三菱的就有功能塊的功能,把程序做成一個塊,以后調(diào)用就只要改變參數(shù)就行了,不用理會里面的如何動作了,幾萬步的程序幾天就可以寫下來,改寫程序和很方便,相同的動作,一改功能塊,全部的調(diào)用塊都一起改,方便實效

樓上的說的都很好，對于初學(xué)者看起來很抽象，可以上一段程序案例嗎？