最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過了。


有人說，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）

肯定過沖，PLC反應(yīng)有時(shí)間的，除菲你減速，所以見傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數(shù)是不是一樣，找到原因

可以試一下吧減速時(shí)間提高

1.脈沖輸出結(jié)束信號(hào)M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅(qū)動(dòng)器的定位結(jié)束信號(hào)來啟動(dòng)下一步的動(dòng)作

還有是伺服的功率會(huì)不會(huì)過小？

  

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰也停不下來。

[attachment=129204]
我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒作用 只是清除伺服上面的數(shù)字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監(jiān)控屏幕調(diào)試成監(jiān)視上位機(jī)脈沖數(shù) 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數(shù)字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間？
做過排線機(jī)的朋友就知道 伺服一直是來回運(yùn)動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已（一般延時(shí)一周期）
當(dāng)前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數(shù)調(diào)整OK

學(xué)習(xí)了

同意3樓方法

檢查一下是否有脈沖丟失、干擾