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工控人家園 綜合討論 6軸涂裝機(jī)不能回歸原點(diǎn)了

徐永陽

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12樓發(fā)表于: 2014-12-06 16:06

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沒有電路圖，X20為伺服正常信號，BD模塊沒用過，查查看，誰在蘇州附近，有時間我?guī)闳タ纯矗袌?bào)酬的。

徐永陽

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13樓發(fā)表于: 2014-12-07 17:22

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有5只FX2N1PG 和1只FX2N-4DA,可PLC程序TO和FROM指令只到TO K3，難道后邊的模塊不需寫和讀指令嗎，不解啊！

k78047489

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14樓發(fā)表于: 2014-12-07 18:17

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在網(wǎng)上買個FX接口擴(kuò)展維修方便

gogtgt

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15樓發(fā)表于: 2014-12-07 21:24

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有沒有你未改動的源程序？應(yīng)該是改出來的問題。把原程序傳上來看看。

gogtgt

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16樓發(fā)表于: 2014-12-07 22:08

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有可能x20原接入的外圍元件出了問題。

徐永陽

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17樓發(fā)表于: 2014-12-08 07:33

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不可能的，只把所有的x20該成x23，再把輸入端子移到x23位置，

gogtgt

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18樓發(fā)表于: 2014-12-08 08:03

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輸入端損壞的幾率相對低一些，可以外接輸入信號來檢驗(yàn)。如果只是在plc上改動了x20，那么觸摸屏上對應(yīng)的輔助繼電器m20或者其他也應(yīng)該改動。
希望對你有幫助。

gogtgt

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19樓發(fā)表于: 2014-12-08 08:04

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可以把觸摸屏程序傳來看看。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。

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20樓發(fā)表于: 2014-12-08 14:10

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2n的好像沒有回愿點(diǎn)指令的吧

這個人很懶，什么也沒有留下！

工控人家園 綜合討論 6軸涂裝機(jī)不能回歸原點(diǎn)了

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