最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

這是我把修改的程序部分如圖所示：原程序中d14和d16是 分開的，分別控制兩段行程。后來我把d14和d16做了一個加法運(yùn)算放d58.出現(xiàn)了一個問題。運(yùn)行一一天 就會偶而出現(xiàn)那么一兩次y0脈沖數(shù)據(jù)還沒有 達(dá)到伺服就莫名停止了工作。y0前面的 點(diǎn)都是接通的。 想不 明白造成程序部 不 穩(wěn)定的 因素在 哪里

仔細(xì)看看是不是同時觸發(fā)了兩條脈沖指令
看你的程序完全有可能這樣

問題出現(xiàn)在M20與M21最前面的比較命令上了。在這里找一找原因。

DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了

都是高手啊

這應(yīng)該是犯了最低級的數(shù)據(jù)寄存器使用間隔錯誤！

恩，3樓講的很好

引用

引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢？只是在下面做了個加運(yùn)算就打架有點(diǎn)說不過去吧。

引用

引用第3樓gufan8099663于2014-12-12 08:18發(fā)表的  :
DMUL是雙字節(jié)乘法通道互相干涉，程序會把D178,D179的值乘以K200放在D14，D15,D16，D17里面，所以D16，D17被雙重占用，如果數(shù)值小沒有發(fā)生溢出就沒問題，數(shù)值一大通道就打架了

果然是 一語驚醒夢中。  原來是 一直以為32位只帶兩個寄存器，沒往這里 想沒仔細(xì)看手冊吃了 虧。     不過原作也是 這樣程序用了好久都沒 問題 ，因?yàn)橛玫?2位 數(shù)值也排除溢出的 可能。我 只用dadd把d14和d16相加怎么就變得 不 穩(wěn)定呢 ？ 再次請教

引用

引用第7樓理論初學(xué)者于2014-12-12 13:41發(fā)表的:

那原來程序也是這樣使用為什么不打架呢？只是在下面做了個加運(yùn)算就打架有點(diǎn)說不過去吧。

同問。我現(xiàn)在 考慮是是 不 是 因?yàn)槭褂弥丿B而使程序有 時候掃描出錯 。   這次設(shè)備送的比較遠(yuǎn) 沒 辦法做實(shí)驗(yàn)了哎。