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工控人家園 綜合討論 伺服定位報(bào)警

343012090

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樓主發(fā)表于: 2014-12-25 09:30

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我用PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)定位控制，在運(yùn)行過(guò)程中如果有東西擋住前進(jìn)桿，讓它不能達(dá)到位置，此時(shí)要伺服停下來(lái)，實(shí)現(xiàn)報(bào)警，怎么弄了？請(qǐng)大師指點(diǎn)！
還有如果它超過(guò)了我要達(dá)到的位置，怎么怎么實(shí)現(xiàn)報(bào)警，讓伺服停下來(lái)。

baiqrmai

承接各行業(yè)生產(chǎn)線改造，編程，自動(dòng)化研發(fā)、制造，配

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1樓發(fā)表于: 2014-12-25 10:34

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加光學(xué)尺 ……。

承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造，伺服，步進(jìn)，PLC，觸摸屏編程，上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做，各種自動(dòng)化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214

hafatahaha

臺(tái)達(dá)代理

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2樓發(fā)表于: 2014-12-25 10:56

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想著這些還不如用可靠的系統(tǒng)避免

上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)

fxyc87

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3樓發(fā)表于: 2014-12-25 13:45

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伺服切換到力矩模式，驅(qū)動(dòng)器有專門的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測(cè)就行了，

yefeng1989

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4樓發(fā)表于: 2014-12-25 16:41

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加光學(xué)尺試試

shuai3982

二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長(zhǎng)

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5樓發(fā)表于: 2014-12-25 17:40

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頂住是會(huì)報(bào)警的～你可以讀伺服的回受吧

總線伺服系統(tǒng)成套機(jī)械電氣解決方案
成套機(jī)械控制系統(tǒng)解決方案
為客戶定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導(dǎo)圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數(shù)強(qiáng)大！！
聯(lián)系 13929989382 賀涵琛

lzy8899

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6樓發(fā)表于: 2014-12-31 11:52

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讀Z相信號(hào)可以判斷

kok.bing

泉州漢威機(jī)械制造小黃

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7樓發(fā)表于: 2015-01-01 20:16

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用位置控制不會(huì)超過(guò) 指令可以精確到um級(jí)別

工控人家園 綜合討論 伺服定位報(bào)警

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