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佳德裝盒機，不知道有沒有接觸過的朋友。簡單說明一下問題。S7200高速輸出口Q0.0經一只2.2千歐的電阻，接西門子V80伺服驅動器，控制一臺西門子伺服電機。現在出現的問題是伺服電機停止的位置總是和設計的位置發生偏移，電機每動作一次，履帶的位置都要超前一段距離。

仔細計算脈沖當量啊，機械的等，如果每次超前都是一樣的，那就很好找出原因在哪了。很簡單啊。

是不是電子齒輪比設置的不合理，還有就是干擾

原來是好用的，剛出的問題，應該是機械上的問題多點

會不會履帶打滑了

1) 履帶打滑
2）累計誤差

原點傳感器松動導致原點偏移

調一下增益