最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

我剛接觸伺服電機(jī)
電機(jī)是10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔�看一�?nbsp;  我要控制伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強(qiáng)制把X12  X13  X14制ON   電機(jī)都不轉(zhuǎn)動
但是3個(gè)同時(shí)制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝！！！！！！！！！！

用PLSY PLSR 看看

重復(fù)定位了。輸出只能一個(gè)。

雙線圈。你這叫“三線圈”

LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2

信捷的脈沖指令 不能同時(shí)出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進(jìn)指令試試。。。

你可以這樣用步進(jìn)指令變化 DRVI    D300  K10000   Y0   Y2

出現(xiàn)雙線圈  用步進(jìn)指令試試

指令使用問題了  

信捷伺服電機(jī)程序，不能這樣寫，Y0同時(shí)輸出，和雙線圈道理一樣

定位指令只能使用一次多次使用就相當(dāng)于雙線圈的問題