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大家好，新遇到一個問題，請教一下大家：
我在做一個三維的送料運動動作，跟著同步編碼器跑，三個方向，制作了3個凸輪曲線，行程分別對應0-100%，打個比方：比如前進和后退方向，0-100°為前進100mm，100-200°保持在前進位，200-300°后退100mm，300-360°為保持后退位置，我已經置位了M3214，同步編碼器為16384的，也已計算并更改，為什么在實際跑的過程中，它會在0°-140°才從0mm走到100mm，而不是按照我凸輪曲線上的0-100°從0mm走到100mm。
有大師懂的嗎？

機械結構圖附一張過來看看？M3213是否置位？

是不是伺服電機啟動的加速度不一樣啊