最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

最近在做一設備，使用FX-3G，控制轉盤，轉盤每次定位72°，有5個工位，伺服部分的程序應該如何編輯，自己的思路是使用絕對位置定位指令，當定位到360°后，將當前值清零，用這種方法做出來，設備連續運轉一段時間就出現了累計誤差，不知道是哪兒的問題，請教各位工控高手指點迷津，萬分感謝！

應該有個原點，每次開機都會原點，就可以減少累計誤差

我是每次開機回原點，之后轉盤旋轉定位，100多個循環后就不準了，明顯位置跑偏了

是不是機器部分沒有做好，誤差大，

位置超前還是遲后？

應該是少轉了，各位高手，有沒有伺服控制轉盤的程序，發一個，我參考一下，謝謝啦！郵箱：xiaolujs@126.com

轉盤齒輪間隙，要準的話，就在轉盤上加編碼器接入伺服，才是真正的閉環控制，只是伺服電機的反饋信號只算半閉環控制。

看伺服電機帶轉盤的電子齒輪,通過使用伺服電機的電子齒輪， 可以設定每個脈沖的移動量,每轉一圈到原點,脈沖頻率復位就可以減少累計誤差.只能作參考.

慣性大不大，應該配合機械來做，沒用分割器嗎？

轉盤我做過12個分割位置,每次移動30度,
即使誤差是一個脈波,也是會累計的,歸完原點後,誤差很小,連續轉了
幾個小時之後,誤差累計,位置就跑掉了.....
我後來加了一個感應信號(x10),每次啟動定位的動作是:
啟動 -> 速度1 -> x10 on(中斷處理) >   1速度定位(相對位置)
速度1大概移動5度,就會感應x10的信號,然後中斷定位(25度),完成位移30度...
x10信號是定位的觸發點,沒累計的問題了...

用伺服做容易出現這種問題，后來我們用了DD馬達了！簡單好控制！自帶絕對編碼器的！

直徑1米的鋁盤，運行速度2秒一次分割