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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機(jī)跟隨定位

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

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12樓發(fā)表于: 2015-02-06 11:30

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用超聲波開關(guān)感應(yīng)檢測距離，超聲波開關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。

kokoper

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13樓發(fā)表于: 2015-02-06 13:19

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如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會有所提高

hafatahaha

臺達(dá)代理

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QQ聯(lián)系

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14樓發(fā)表于: 2015-02-06 14:40

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看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形，用運(yùn)動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

新手駕駛f22

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15樓發(fā)表于: 2015-02-07 10:51

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這個(gè)工件是要隨時(shí)取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來解決行程問題,總之,自己設(shè)計(jì)制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義