最新天堂中文在线丨午夜嘿嘿嘿影院丨亚洲国产精品高清久久久丨中文字幕人成乱码熟女app丨www91亚洲丨97成人资源丨成人中文字幕+乱码+中文字幕丨一区二区三区在线 | 日丨日韩免费大片丨亚洲欧美一区二区三区丨国产在线观看a丨亚洲成人第一区丨国内免费视频成人精品丨亚洲综合色网站丨午夜精品美女久久久久av福利丨国产午夜人做人免费视频网站丨国产又黄视频丨97se狼狼狼狼狼亚洲网丨狠狠亚洲婷婷综合色香五月丨中国一级毛片黄丨国产女人十八毛片丨国产色视频在线播放丨国产亚洲精久久久久久无码苍井空丨天天摸日日摸爽爽狠狠丨久久综合香蕉国产蜜臀av

今天見到一個(gè)設(shè)備，兩軸定位，沒有原點(diǎn)，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點(diǎn)，進(jìn)而建立坐標(biāo)系的

圖片如下：

伺服是絕對(duì)值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

拍得夠清晰喲 手機(jī)不錯(cuò)

這種結(jié)構(gòu)挺新穎的，就是不知道運(yùn)行時(shí)手臂穩(wěn)不穩(wěn)呢？

這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對(duì)位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

引用

引用第2樓892777011于2015-02-06 18:35發(fā)表的  :
伺服是絕對(duì)值的唄，開機(jī)就讀取電機(jī)位置

二樓有一張他們用的伺服型號(hào)，我查了下，用的是TTL增量式編碼器帶通訊信號(hào)

引用

引用第5樓lijinniu于2015-02-07 11:01發(fā)表的  :
這個(gè)結(jié)構(gòu)真的不錯(cuò)！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對(duì)位置，并在伺服控制器中使用軟限位。

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

引用

引用第7樓ycllzl1314于2015-02-07 13:46發(fā)表的  :

我查了下他們的伺服，是TTL增量式編碼器帶通訊，不知道是怎么確定原點(diǎn)的

看伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)說明，絕對(duì)編碼有兩種方式，一種真絕對(duì)編碼器，位置是編碼器直接給出的。另一種是假絕對(duì)編碼，編碼器還是用增量式的編碼器，但伺服驅(qū)動(dòng)器上運(yùn)算后將位置保存在掉電保持的存儲(chǔ)器中，這種伺服驅(qū)動(dòng)器通常需要裝電池。如三菱的大部分伺服驅(qū)動(dòng)器就是這種方式的。

就算不是絕對(duì)編碼也可以通過將編碼器信號(hào)引入PLC，而不需原點(diǎn)來控制的。就是做原點(diǎn)時(shí)，你指定個(gè)位置是原點(diǎn)，后面所有運(yùn)算位置都基于這個(gè)點(diǎn)來完成。