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工控人家園 綜合討論 機器人

andy_gao

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樓主發表于: 2015-03-01 20:15

只看樓主 | 小中大

RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了

[ 此帖被andy_gao在2015-03-03 22:13重新編輯 ]

布衣理想

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1樓發表于: 2015-03-01 21:02

只看該作者 | 小中大

好像做不到

892777011

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2樓發表于: 2015-03-02 07:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主andy_gao于2015-03-01 20:15發表的機器人視覺能分辨出一包凌亂的螺絲嗎 :
RT，如果是一包M4*15的螺絲，數量在1000個以上，想通過機器人抓取放到一個小袋中（比如每袋裝10個），用3D視覺的話可以做到嗎

不想用振動盤那種結構了

做的到，不過用振動盤最合理。
看我以前發的帖：http://www.tonme.cn/read-gktid-1476924.html

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3樓發表于: 2015-03-02 08:14

只看該作者 | 小中大

主要是傳感器的選擇不同，應該有不同的方法可以識別的。

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發表于: 2015-03-02 08:15

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肯定做得到！！只是成本問題！

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