除特殊系統(tǒng)外，還是建議把24V系統(tǒng)的0V端接地，特別是大系統(tǒng)。
以大家最為熟悉的西門(mén)子為例，S7-300中以315-2DP為例，看圖：圖來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)。
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24V系統(tǒng)中的0V和接地點(diǎn)是這個(gè)關(guān)系，但即使不接地，可以看到0V是通過(guò)一個(gè)10M歐姆電阻和一個(gè)電容（容量未知）接地的。
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是否接地就是這個(gè)拔片是否插上，估計(jì)大家一般都沒(méi)有拔過(guò)這個(gè)東西，也就是0V一般都接地。
接地后，無(wú)論這個(gè)24V系統(tǒng)中是接了繼電器還是通過(guò)很長(zhǎng)的電纜接了傳感器，可以確定的，24V系統(tǒng)中任何一點(diǎn)對(duì)地都不會(huì)超過(guò)24V電源電壓。即使通過(guò)電磁或電容途徑有干擾進(jìn)入了24V系統(tǒng)，由于0V對(duì)地阻抗很低很低，所以也不會(huì)形成非常大的不可預(yù)知的干擾。
如果0V沒(méi)有接地，那么24V系統(tǒng)對(duì)地就是浮空狀態(tài)，浮空后，可能在干擾的情況下出現(xiàn)對(duì)地電位，而且這個(gè)電位還是不確定的，這對(duì)于依靠這個(gè)電源系統(tǒng)工作的傳感器有時(shí)會(huì)形成災(zāi)難性的后果。所以即使浮空，從圖上也能看到0V對(duì)地要接一個(gè)RC，R能夠釋放靜電，C能釋放高頻干擾。
S7-200系統(tǒng)中，24V中的0V也是通過(guò)RC接地的，0V端是否接地由外部接線確定。
看S7-200的手冊(cè)中：
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S7--200接地指南
對(duì)于您的應(yīng)用，最佳的接地方案應(yīng)該確保S7--200及其相關(guān)設(shè)備的所有接地點(diǎn)在一點(diǎn)接地。這個(gè)單獨(dú)
的接地點(diǎn)應(yīng)該直接連接到您的系統(tǒng)地上。
為了提高抗電子噪聲保護(hù)特性，建議將所有直流電源的公共點(diǎn)連接到同一個(gè)單一接地點(diǎn)上。同樣建議
將24VDC傳感器供電的公共點(diǎn)（M）接地。
所有的接地線應(yīng)該盡量短并且用較粗的線徑（2mm2或者14AWG）。
當(dāng)選擇接地點(diǎn)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮安全接地要求和對(duì)隔離器件的適當(dāng)保護(hù)。
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同樣是建議0V端直接接地的。
不過(guò)，危險(xiǎn)爆炸環(huán)境中，則需要另行討論。
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