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huaxing2000
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-20 20:17
，用FX3U的PLC配合MR-J4A 的伺服做了一套三軸的機(jī)械手項(xiàng)目，眼看弄好的時(shí)候，被卡了一下有一個(gè)X軸撞機(jī)，再次開(kāi)機(jī)后先不提抖動(dòng)先，連方向脈沖都好像不識(shí)別了，我先用電腦恢復(fù)了伺服的出廠設(shè)置再重新設(shè)置參數(shù)，重新開(kāi)機(jī)，抖動(dòng)時(shí)解決了，但是還是無(wú)反轉(zhuǎn)，就是可以手動(dòng)后退，按手動(dòng)前進(jìn)時(shí)候PLC有方向脈沖燈亮，電機(jī)卻還是后退，求助，求主，求煮，誠(chéng)信球豬啊！
liuqiang1986
相互交流，相互學(xué)習(xí)，共同探討。
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:18
會(huì)不會(huì)PLC方向輸出點(diǎn)有問(wèn)題，或者伺服參數(shù)設(shè)置的問(wèn)題
技術(shù)在于積累，學(xué)習(xí)在于堅(jiān)持。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-20 21:29
有三個(gè)軸，是不是都不行。
接方向鍵，只向一個(gè)方向，看PLC點(diǎn)方向有回變化，有無(wú)脈沖發(fā)出， 是不是斷了線。
不行的話，4008203030
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
zhengcai
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-20 23:22
伺服點(diǎn)動(dòng)試一下
lan333000
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-21 08:20
線有沒(méi)接反啊
東華數(shù)字
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-22 13:27
我遇過(guò)...後來(lái)發(fā)現(xiàn)是線接錯(cuò)      

檢查CW，CCW訊號(hào)設(shè)定有沒(méi)有錯(cuò)了，檢查正源觸發(fā)or負(fù)源觸發(fā)，方向+脈波or雙脈波，PLC與伺服需要搭配。

如有用轉(zhuǎn)接端子臺(tái)，檢查連接線有沒(méi)有焊錯(cuò)。(當(dāng)初是連接線有問(wèn)題才查半天，想說(shuō)買的怎麼會(huì)有問(wèn)題)